大阪周边有许多美丽的小城市值得游览，以下是一些推荐：

1. 京都：距离大阪仅有不到1个小时的车程，京都是日本历史文化名城之一，有着许多寺庙、神社、花园和历史遗迹，是一个充满日本传统文化和艺术气息的城市。

2. 奈良：距离大阪约1小时车程，奈良是日本的古都之一，有许多历史遗迹和重要文化景点，如奈良公园、东大寺和法隆寺等。

3. 神户：距离大阪约1个小时车程，神户是一个充满欧洲风情的城市，有许多历史建筑和文化景点，如神户港塔、北野町风情街和神户花鸟园等。

4. 和歌山：距离大阪约2个小时车程，和歌山是一个充满自然和历史文化的城市，有许多美丽的海滩、山景和温泉，以及历史悠久的城堡、神社和寺庙等。

5. 岸和田市：距离大阪约30分钟车程，岸和田市是一个有着悠久历史的城市，有许多美丽的景点，如岸和田城、岸和田海滩和岸和田市民博物馆等。

总之，大阪周边有许多美丽的小城市值得游览，每个城市都有其独特的特色和魅力，可以根据自己的兴趣和时间进行选择。