罗定市位于广东省西部，西江之南，东有云雾山脉，西有云开山脉，南接高雷，西通桂、黔、滇，是西江走廊的交通要冲。

罗定地貌主要表现为山地、盆地、丘陵、平原四种。其中山地面积占全市总面积37.5%，主要由云开大山山脉构成，分布于西部的新乐、榃滨、泗纶、加益、扶合、都门和南部的新榕、分界、罗镜、太平、船步等镇的大部分或部分地区，山脉的走向主要是北东—南西向。绝对高度多在700米以上，其中西南边缘山地海拔多在500-700米之间。山的宽度一般在3公里左右。罗定东部为云雾山余脉。云雾山自云安县崛起，延伸到苹塘、金鸡、两塘等地。罗定东面的山地属咯斯特地形（岩溶地貌）。

罗定盆地分为罗定红盆和镜船盆地两部分。罗定红盆主要分布于素龙、附城、双东、华石、黎少、生江、连州、罗平、围底等镇的大部分或部分地区，约600平方公里，占罗定总面积的24%左右。“红盆”的名称是因盆地内分布有红色粉砂岩而得名。罗定红盆大部分属丘陵地貌，丘陵顶部呈浑圆形或馒头形，其余是台地，坡度在15°以下。镜船盆地主要分布在分界、罗镜、太平、船步、两塘等镇。这实际是一片自分界延伸到两塘的东、西走向的狭长平原，面积240平方公里，罗定的平原地貌也主要分布于此。镜船盆地河涌交错，土地肥沃，盛产水稻、花生、桑麻、甘蔗等农作物，自古以来就是罗定的鱼米之乡。清代文献称其为“附近各州县著名富饶之区”。

罗定丘陵面积占全市面积的41%，分高丘和低丘两部分。低丘主要分布在罗定红盆和镜船盆地部分地区，海拔高度80-200米，坡度在15-20°之间。高丘主要分布在新乐、榃滨、泗纶的大部分及黎少、附城小部分地区，海拔高度在300-500米之间，坡度为20-30°之间，地势呈西北向东南倾斜。宜林山地较多，出产肉桂、松香、竹等大宗林产品。