淮安，位于中国江苏省北部，是一个历史悠久的城市，以淮扬菜和周恩来故居而闻名。除了著名的旅游景点，淮安及其周边地区也拥有一些较为小众的自驾游旅行地，以下是一些值得推荐的地方：

盱眙天泉湖：位于淮安市盱眙县，是一个风景秀丽的湖泊，适合喜欢宁静自然景色的游客。这里可以进行垂钓、划船等水上活动，也可以在湖边散步，享受湖光山色的宁静美好。

涟水县红窑古镇：涟水县位于淮安市东部，红窑古镇以其保存完好的古建筑群和丰富的历史文化而著称。这里的街道两旁有许多清朝时期的建筑，可以感受到古镇的历史韵味。

金湖县荷花荡：金湖县位于淮安市西南部，每年的夏季，荷花荡里的荷花竞相开放，形成了一片片荷花海，是摄影爱好者和自然爱好者的理想之地。

洪泽湖湿地公园：洪泽湖是中国第四大淡水湖，湿地公园内生态环境良好，有多种珍稀水禽栖息，是观鸟和亲近自然的好去处。此外，洪泽湖还有丰富的渔业资源，可以品尝到新鲜的湖鲜。

淮安古黄河生态旅游区：这个旅游区位于淮安市区以北，沿古黄河而建，是一个集生态观光、休闲娱乐、文化体验为一体的综合性旅游区。这里的黄河故道风光旖旎，是自驾游的好选择。

泗阳县张家港：泗阳县位于淮安市西部，张家港是一个典型的苏北水乡古镇，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。古镇内的古桥、古街、古宅都透露出浓浓的历史气息。

淮安白马湖：白马湖是淮安市的一个大型人工湖，湖区内有多个岛屿，环境优美，是进行户外野餐、垂钓的好地方。湖边还有一些度假村，可以提供住宿和餐饮服务。

淮安盐河生态文化旅游区：盐河是淮安的母亲河，盐河生态文化旅游区沿着盐河而建，是一个集生态观光、文化体验、休闲娱乐为一体的旅游区。这里有盐运河文化展示馆、盐河风光带等景点。

总之，以上这些地方都是淮安及其周边较为小众的自驾游旅行地，每个地方都有其独特的风景和文化特色，适合想要远离城市喧嚣、寻找宁静与自然美的旅行者。在规划自驾游行程时，可以根据个人兴趣和时间安排，选择合适的目的地进行深入探索。